高精度、高不变性的惯导系统
ARU8010D
产品机能指标
陀螺仪
量程：±1000 °/s（可配置）
零偏不不变性： 2°/h（Allan 方差）
零偏不变性：5°/h（1σ ，10s滑润）
全温零偏：±0.04°/s（1σ ，10s 滑润, 温补）
角度随机游走ARW：0.25°/√hr（最大）
加快度计
量程：±16g (可配置)
零偏不不变性： 30μg（Allan ?差）
零偏不变性：0.1mg（1σ ，10s滑润）
全温零偏：±2mg（1σ ，10s 滑润, 温补）
姿势角
pitch/roll(静/动态)：0.1°（典型值）
yaw(静态)：0.1°（典型值）
yaw(动态）：3°（典型值）
产品个性
- ? 车规安全认证
- ? 工作温度：-40°C~+85°C.
- ? 数据更新率：100-1000Hz
- ? 具备软件升级职能(UART)
- ? 可设置输出的波特率和输出速度
- ? UART（TTL）/EtherCAT和谈输出
- ? 内置多种误差赔偿算法 ，姿势角解算
利用场景
不变平台
1
人形机械人
2
四足机械狗
3
工业机械臂
4
自主移动机械人
5
灵巧手
6