高精度、高不变性的惯导系统
ARU8010C
产品机能指标
陀螺仪
量程：±2000 °/s (可配置)
零偏不不变性： 1.5°/h (Allan 方差)
零偏不变性：5°/h（1σ，10s滑润）
全温零偏：±0.04°/s（1σ温补,标定85?C）
角度随机游走ARW：0.15 °/√hr
加快度计
量程：±16g(可配置)
零偏不不变性：20μg(Allan 方差)
零偏不变性：0.04mg（1σ，10s滑润）
全温零偏：±1mg（（1σ，10s滑润）
速度随机游走 VRW:0.02 m/s/√hr
姿势角
pitch/roll/yaw: 0.1°（典型值）
产品个性
- ? 工作温度：-40°C~+85°C
- ? 全温域高鲁棒性，从容应对极端工况
- ? 高级姿势解算算法，强振动环境下信号抑扰
- ? 内置全温零位误差赔偿、装置正交误差赔偿
- ? RS-232、CAN、Ethercat通讯和谈实现数据传输
利用场景
不变平台
1
人形机械人
2
四足机械狗
3
工业机械臂
4
自主移动机械人
5
灵巧手
6