高精度、高不变性的惯导系统
ARU8010A
产品机能指标
陀螺仪
量程：±500 °/s（可配置）
零偏不不变性： 0.5°/h（Allan 方差）
零偏不变性：5°/h（国军标，10s滑润）
全温零偏：±0.07°/s（1σ温补,标定85?C）
角度随机游走ARW：0.1 °/√hr
加快度计
量程：±8g（可配置）
零偏不不变性： 50μg（Allan 方差）
零偏不变性：0.1mg（1σ，10s 滑润）
全温零偏：±2mg（1σ温补,标定85?C）
速度随机游走 VRW:0.04 m/s/√hr
姿势角
pitch/roll/yaw: 0.2°（典型值）
产品个性
- ? UART（TTL）和谈输出
- ? 工作温度：-40°C~+85°C
- ? 支持OTA升级，UART/BOOT
- ? MEMS加快度计量程：最大16g
- ? 数字接口输出：3.3V UART TTL
- ? MEMS陀螺仪量程：最大2000°/s
- ? 内置多种误差赔偿算法，姿势角解算
利用场景
不变平台
1
人形机械人
2
四足机械狗
3
工业机械臂
4
自主移动机械人
5
灵巧手
6